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設備介紹：
    YHDY 1000機器人是一款理想的4軸Delta機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
    平行運動學的設計，使得機器人簡潔，快速和靜音。機器人可以承載**1KG，并且有效工作范圍1300mm。機器人可以被多種工業標準運動系統控制。結合視覺系統，機器人也可以實現隨機抓取流動的混合產品。

技術參數：
    運動學結構：Delta類型

    自由度：3+1
    防護等級：IP55
    噪音水平：＜68 dB(A)
    重量： 65KG

    *帶附加旋轉軸

    額定工作范圍： 1300×250mm
    旋轉軸（選項）： 無角度限制*
    有效負載（**）： 1KG
    拾取和放置動作：** 120p/min
    重復定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
    重復角度*：±0.4°
    旋轉軸極限力矩*： 2Nm