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　穿梭車（RGV）倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。
　　穿梭車是伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫而產生的設備，它既可作為立體倉庫的周邊設備，也可作為獨立系統。
　　穿梭車可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。
　　穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時它的應用可使物流系統變得非常簡捷。
　　穿梭車根據其運行軌跡可分為往復式穿梭車和環形穿梭車等。根據軌道形式可分為單軌穿梭車和雙軌穿梭車。
　　穿梭車臺面根據用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。